トップページ
ソフトロボットの研究・開発を目指す人向けの技術情報やツール、コミュニティ紹介サイト
記事一覧
- ソフトロボットの構造設計：柔らかさを活かすための基本原則
- ソフトロボットを駆動する空気圧制御の基礎と構成要素
- ソフトロボット開発におけるプログラミングの基礎と考え方
- ソフトロボット開発におけるシミュレーションの役割と入門
- ソフトロボットに「感覚」を与える：主要なソフトセンシング技術入門
- 柔らかいロボットを制御する：基礎から学ぶ制御の課題と手法
- ソフトロボットの鍵となる概念：コンプライアンスの基礎と設計への応用
- ソフトロボット製造の基礎：シリコーンキャスティングによる形状作成
- ソフトロボットを動かす：主要なソフトアクチュエータの種類と基本原理
- ソフトロボット開発のためのシリコーン材料基礎：特性と選び方